logo

U bent hier

Waarschuwingsbericht

Opgelet! Dit event heeft al plaatsgehad.

Variational methods for dense depth reconstruction from monocular and binocular video sequences

dinsdag, 2 maart, 2010 - 16:00
Campus: Brussels Humanities, Sciences & Engineering campus
D
2.01
Geert De Cubber
doctoraatsverdediging

Een groot nadeel bij fotografie en videografie is dat het beeld, zoals waargenomen door de sensor van
een camera, slechts een 2‐dimensionale projectie is van onze 3‐dimensionale wereld. Het hoofddoel van
dit onderzoeksproject bestaat erin die verloren dimensie, de diepte, te reconstrueren. Soortgelijk
onderzoek naar 3D reconstructie spitst zich voornamelijk toe op de reconstructie uit stereo‐beelden,
waarbij een lichtjes verschillend linker‐ en rechterbeeld aanwijzingen geven voor de diepte. Het
probleem hierbij is natuurlijk dat er zeer weinig stereo‐bronmateriaal aanwezig is. Daarom concentreert
dit onderzoeksproject zich op 3D‐reconstructie enkel op basis van een sequentie van videobeelden,
waarbij als uitbeiding ook de fusie met stereo‐informatie wordt onderzocht. Als bijkomende
moeilijkheid wordt een 3D reconstructie verlangd voor elke pixel die door de camera wordt gefilmd.
Wiskundig wordt dit opgelost door verschillende restricterende vergelijkingen in een variationeel
raamwerk te integreren en dit op te lossen volgens energie‐minimalisatie‐technieken. Als ultieme
toepassing maakt dit soort onderzoek het mogelijk om een gewone videocamera om te vormen tot een
3D opname‐apparaat.